红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
1 红外遥控系统
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
2 遥控发射器及其编码
遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示。
UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。
遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
代码格式（以接收代码为准，接收代码与发射代码反向）
①位定义
②单发代码格式
③连发代码格式
注：代码宽度算法：
16位地址码的最短宽度：1.12×16=18ms 16位地址码的最长宽度：2.24ms×16=36ms
易知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms
∴32位代码的宽度为（18ms+27ms）~(36ms+27ms)
1． 解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。
2． 根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。
如果邮购我们开发的51单片机试验板和扩展元件的网友，可以获得如上图所示的红外遥控手柄，这种遥控器的编码格式符合上面的描述规律，而且价格低廉，有32个按键，按键外形比较统一，如果用于批量开发，可以把遥控器上贴膜换成你需要的字符，这为开发产品提供了便利。
接收器及解码
一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。
下面是一个对51实验板配套的红外线遥控器的解码程序，它可以把上图32键的红外遥控器每一个按键的键值读出来，并且通过实验板上P1口的8个LED显示出来，在解码成功的同时并且能发出“嘀嘀嘀”的提示音。
红外遥控器软件解码原理及程序
红外一开始发送一段13.5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2.25ms的低电平，跟着是一个短脉冲，本程序经过试用，能解大部分遥控器的编码！
#include "at89x52.h"
#define NULL 0x00//数据无效
#define RESET 0X01//程序复位
#define REQUEST 0X02//请求信号
#define ACK 0x03//应答信号，在接收数据后发送ACK信号表示数据接收正确，也位请求信号的应答信号
#define NACK 0x04//应答信号，表示接收数据错误
#define BUSY 0x05//忙信号，表示正在忙
#define FREE 0x06//空闲信号，表示处于空闲状态
#define READ_IR 0x0b//读取红外
#define STORE_IR 0x0c//保存数据
#define READ_KEY 0x0d//读取键值
#define RECEIVE 0Xf400//接收缓冲开始地址
#define SEND 0xfa00//发送缓冲开始地址
#define IR 0x50//红外接收缓冲开始地址
#define HEAD 0xaa//数据帧头
#define TAIL 0x55//数据帧尾
#define SDA P1_7
#define SCL P1_6
unsigned char xdata *buf1; //接受数据缓冲
unsigned int buf1_length; //接收到的数据实际长度
unsigned char xdata *buf2; //发送数据缓冲
unsigned int buf2_length; //要发送的数据实际长度
bit buf1_flag; //接收标志，1表示接受到一个数据帧，0表示没有接受到数据帧或数据帧为空
bit buf2_flag; //发送标志，1表示需要发送或没发送完毕，0表示没有要发送的数据或发送完毕
unsigned char state1,state2; //用来标志接收字符的状态，state1用来表示接收状态，state2用来表示发送状态
unsigned char data *ir;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
unsigned char data *p1[2];
unsigned int data *p2[2];
unsigned char xdata *p3; //红外缓冲的指针
unsigned int xdata *p4;
}p;
//union{ //
// unsigned char a[2]; //
// unsigned int b;
// unsigned char data *p1[2];
// unsigned int data *p2[2];
// unsigned char xdata *p3;
// unsigned int xdata *p4; //地址指针
//}q; //
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}count;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}temp;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
}ir_code;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
unsigned char data *p1[4];
unsigned int data *p2[4];
unsigned char xdata *p3[2];
unsigned int xdata *p4[2];
}i;
unsigned char ir_key;
bit ir_flag; //红外接收标志，0为缓冲区空，1为接收成功，2为缓冲溢出
void sub(void);
void delay(void);
void ie_0(void);
void tf_0(void);
void ie_1(void);
void tf_1(void);
void tf_2(void);
void read_ir(void);
void ir_jiema(void);
void ir_init(void);
void ir_exit(void);
void store_ir(void);
void read_key(void);
void reset_iic(void);
unsigned char read_byte_ack_iic(void);
unsigned char read_byte_nack_iic(void);
bit write_byte_iic(unsigned char a);
void send_ack_iic(void);
void send_nack_iic(void);
bit receive_ack_iic(void);
void start_iic(void);
void stop_iic(void);
void write_key_data(unsigned char a);
unsigned int read_key_data(unsigned char a);
void ie0(void) interrupt 0{ie_0();}
void tf0(void) interrupt 1{tf_0();}
void ie1(void) interrupt 2{ie_1();}
void tf1(void) interrupt 3{tf_1();tf_2();}
void tf2(void) interrupt 5{ //采用中断方式跟查询方式相结合的办法解码
EA=0; //禁止中断
if(TF2){ //判断是否是溢出还是电平变化产生的中断
TF2=0; //如果是溢出产生的中断则清除溢出位，重新开放中断退出
EA=1;
goto end;
}
EXF2=0; //清除电平变化产生的中断位
*ir=RCAP2H; //把捕捉的数保存起来
ir++;
*ir=RCAP2L;
*ir++;
F0=1;
TR0=1; //开启计数器0
loop:
TL0=0; //将计数器0重新置为零
TH0=0;
while(!EXF2){ //查询等待EXF2变为1
if(TF0)goto exit; //检查有没超时，如果超时则退出
};
EXF2=0; //将EXF2清零
if(!TH0) //判断是否是长低电平脉冲过来了
{ //不是长低电平脉冲而是短低电平
if(F0)count.b++; //短脉冲数加一
temp.a[0]=RCAP2H; //将捕捉数临时存放起来
temp.a[1]=RCAP2L;
goto loop; //返回继续查询
}
else{ //是低电平脉冲，则进行处理
F0=0;
*ir=temp.a[0]; //把连续的短脉冲总时间记录下来
ir++;
*ir=temp.a[1];
ir++;
*ir=RCAP2H; //把长电平脉冲时间记录下来
ir++;
*ir=RCAP2L;
ir++;
if(ir>=0xda) {
goto exit; //判断是否溢出缓冲，如果溢出则失败退出
}
goto loop; //返回继续查询
}
exit:
ir_flag=1; //置ir_flag为1表示接收成功
end:
;
}
void rs232(void) interrupt 4{
static unsigned char sbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2; //sbuf1,sbuf2用来接收发送临时用，rsbuf1,rsbuf2用来分别用来存放接收发送的半字节
EA=0; //禁止中断
if(RI){
RI=0; //清除接收中断标志位
sbuf1=SBUF; //将接收缓冲的字符复制到sbuf1
if(sbuf1==HEAD){ //判断是否帧开头
state1=10; //是则把state赋值为10
buf1=RECEIVE; //初始化接收地址
}
else{
switch(state1){
case 10:sbuf2=sbuf1>>4; //把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2; //把低半字节取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f)) //判断接收是否正确
{ //接收错误，有可能接收的是数据帧尾，也有可能是接收错误
if(sbuf1==TAIL) //判断是否接收到数据帧尾
{ //是接收到数据帧尾
buf1=RECEIVE; //初始化接收的地址
if(*buf1==RESET) //判断是否为复位命令
{
ES=0;
sbuf2=SP+1;
for(p.p1[0]=SP-0x10;p.p1[0]<=sbuf2;p.p1[0]++)*p.p1[0]=0;
}
state1=0; //将接收状态标志置为零，接收下一个数据帧
buf1_flag=1; //置接收标志为1，表示已经接收到一个数据帧
REN=0; //禁止接收
}
else
{ //不是接受到数据帧尾，表明接收错误
state1=0; // 将接收状态标志置为零，重新接收
buf1=RECEIVE; //初始化发送的地址
*buf1=NACK; //把NACK信号存入接收缓冲里
buf1_flag=1; //置标志位为1，使主程序能对接收错误进行处理
REN=0; //禁止接收
}
}
else
{ //接收正确
rsbuf1=~sbuf1; //按位取反，使高半字节变原码
rsbuf1&=0xf0; //仅保留高半字节，低半字节去掉
state1=20; //将状态标志置为20，准备接收低半字节
}
break;
case 20:sbuf2=sbuf1>>4; //把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2; //将低半字节取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f)) //判断接收是否正确
{ //接受错误
state1=0; // 将接收状态标志置为零，重新接收
buf1=RECEIVE; //初始化接收的地址
*buf1=NACK; //把NACK信号存入发送缓冲里
buf1_flag=1; //置标志位为1，使主程序能对接收错误进行处理
REN=0; //禁止接收
}
else
{
sbuf1&=0x0f; //仅保留低半字节，去掉高半字节
rsbuf1|=sbuf1; //高低半字节合并
*buf1++=rsbuf1; //将接收的数据保存至接收缓冲里,并且数据指针加一
buf1_length++; //接收数据长度加一
state1=10; //将state1置为10，准备接收下个字节的高半字节
}
break;
}
}
}
else{
TI=0; //清除发送中断标志
if(buf2_length) //判断发送长度是否为零
{ //发送长度不为零
if(state2==0) //判断是否发送高半字节
{ //发送高半字节
sbuf2=*buf2; //将要发送的字节送到sbuf2
rsbuf2=~sbuf2; //取反，使高半字节变为反码
sbuf2>>=4; //将高半字节右移到低半字节
rsbuf2&=0xf0; //保留高半字节，去掉低半字节
sbuf2&=0x0f; //保留低半字节，去掉高半字节
rsbuf2|=sbuf2; //合并高低半字节
SBUF=rsbuf2; //发送出去
state2=10; //将state2置为10准备发送下半字节
}
else
{ //发送低半字节
sbuf2=*buf2; //将要发送的字节送到sbuf2
buf2++; //指针加一
buf2_length--; //发送数据长度减一
rsbuf2=~sbuf2; //取反，使低半字节变为反码
rsbuf2<<=4; //将低半字节反码左移到高半字节
rsbuf2&=0xf0; //保留高半字节，去掉低半字节
sbuf2&=0x0f; //保留低半字节，去掉高半字节
rsbuf2|=sbuf2; //合并高低半字节
SBUF=rsbuf2; //发送出
state2=0;
}
}
else
{ //如果发送数据长度为零则发送数据帧尾
if(buf2_flag){ //判断是否发过数据帧尾
SBUF=TAIL; //将数据帧尾发送出去
while(TI==0);
TI=0;
buf2_flag=0; //置发送标志为零，表示发送完毕
}
}
}
EA=1; //开放中断
}
void ack(void) //发送ACK信号子程序
{
buf1_flag=0; //置接收标志位位零表示已经相应了，可以接收下一帧数据
REN=1; //接收使能
while(buf2_flag); //判断上一帧有没发送完，没有则继续等待
buf2=SEND; //初始化发送地址
*buf2=ACK; //将ACK信号存入发送缓冲里
buf2_length=1; //存入发送数据长度
buf2_flag=1; //置发送长度为1
SBUF=HEAD; //发送数据帧头
}
void nack(void) //发送NACK信号子程序
{
buf1_flag=0; //置接收标志位位零表示已经相应了，可以接收下一帧数据
REN=1; //接收使能
while(buf2_flag); //判断上一帧有没发送完，没有则继续等待
buf2=SEND; //初始化发送地址
*buf2=NACK; //将NACK信号存入发送缓冲里
buf2_length=1; //存入发送数据长度
buf2_flag=1; //置发送长度为1
SBUF=HEAD; //发送数据帧头
}
void free(void) //发送FREE信号子程序
{
buf1_flag=0; //置接收标志位位零表示已经相应了，可以接收下一帧数据
REN=1; //接收使能
while(buf2_flag); //判断上一帧有没发送完，没有则继续等待
buf2=SEND; //初始化发送地址
*buf2=FREE; //将FREE信号存入发送缓冲里
buf2_length=1; //存入发送数据长度
buf2_flag=1; //置发送长度为1
SBUF=HEAD; //发送数据帧头
}
void busy(void) //发送BUSY信号子程序
{
buf1_flag=0; //置接收标志位位零表示已经相应了，可以接收下一帧数据
REN=1; //接收使能
while(buf2_flag); //判断上一帧有没发送完，没有则继续等待
buf2=SEND; //初始化发送地址
*buf2=BUSY; //将BUSY信号存入发送缓冲里
buf2_length=1; //存入发送数据长度
buf2_flag=1; //置发送长度为1
SBUF=HEAD; //发送数据帧头
}
void download(void)
{
int i; //用于循环计数
i=buf1_length-3; //数据长度等于数据包长度减去一个字节控制字和两个字节地址
buf1=RECEIVE+1; //使指针指向地址
p.a[0]=*buf1++; //读入目标地址高字节
p.a[1]=*buf1++; //读入目标地址低字节
while(i--){ //长度减一直至为零
*p.p3++=*buf1++; //将接受缓冲里数据送到目标地址，并且两个指针加一
}
REN=1; //数据处理完，允许接收下一帧数据
buf1_flag=0; //置接收标志为零，表示已经处理完
free(); //发送FREE信号表示已经处理完处于空闲状态
}
void upload(void){
int i; //
while(buf2_flag); //判断上一帧有没发送完，没有则继续等待
buf1=RECEIVE+1; //将指针指向地址
buf2=SEND; //初始化发送地址
*buf2++=UPLOAD; //把控制字存进去并且指针加一
*buf2++=*buf1++; //把地址高字节复制过去
*buf2++=*buf1++; //把地址低字节复制过去
p.a[0]=*buf1++; //把数据长度高字节复制过去
p.a[1]=*buf1++; //把数据长度低字节复制过去
i=p.b; //把数据长度复制过去
buf1-=4; //将指针减4，使其指向地址处
p.a[0]=*buf1++; //把地址高字节复制过去
p.a[1]=*buf1++; //把地址低字节复制过去
buf1_flag=0; //已经对接受数据处理完毕
REN=1; //允许接收
buf2_length=i+3; //数据包长度等于数据长度加3
while(i--){ //判断数据长度是否为零，为零则不执行循环语句，同时长度减一
*buf2++=*p.p3++; //把数据复制到发送缓冲区
}
buf2=SEND;
buf2_flag=1; //置发送标志为1
SBUF=HEAD; //发送数据帧头
}
void run(void) //运行下载的程序
{
sub();
}
void delay1s(void){
for(i.b[0]=0;i.b[0]<0xffff;i.b[0]++){
i.b[0]=i.b[0]++;
i.b[0]=i.b[0]--;}
}
void ir_init(void)
{
ir_flag=0; //将红外接收标志置为零
for(ir=IR;ir<0xe0;ir++){
*ir=0; //将红外接收缓冲清零
}
EA=0; //禁止中断
ES=0; //禁止串行中断
ET2=1; //允许T2中断
ir=IR; //初始化红外数据指针
TR0=0; //禁止计数
TH0=0; //将计数器置为0
TL0=0;
TF0=0; //清除溢出标志
count.b=1; //初始化为零
init:
TR2=0;
TL2=0x00;
TH2=0xdc; //给T2赋一个初值，当计数器溢出时正好为6毫秒
T2CON=0x0d; //EXEN2＝1，TR2＝1，C/T2=0，CP/RL2＝1，工作于捕捉方式
while(!TF2); //查询计数器是否溢出
TF2=0; //清除溢出位
if(EXF2) //判断在此期间又没发生过电平变化
{ //如果发生过变化则重新计数
goto init; //等待下一次按键
}
else
{ //计数器溢出并且电平没有发生过变化，则开启中断开始解码
EA=1;
}
}
void ir_exit(void) //红外接收恢复程序，恢复到红外接收前的状态
{
TR2=0; //停止计数以便修改计数器2寄存器
TR0=0;
ET2=0; //禁止计数器2中断
TL2=0xfb; //重新设置波特率为115.2kbps
TH2=0xff;
RCAP2H=0xff;
RCAP2L=0xfb;
T2CON=0x34;
ES=1; //允许串行中断
EA=1; //开放全局中断
}
void ir_jiema(void){ //解码程序,放在ir_code中，高十六位表示接收频率
//如果解码失败则为，如果是重复码则为1
//低八位表示载波频率，以KHz为单位
//低十六位的高八位表示系统码，低八位为按键码
p.p2[0]=IR;
p.p2[1]=p.p2[0]+1;
i.b[0]=*p.p2[0];
i.b[1]=*p.p2[1];
for(;i.b[1]!=0 {
if(i.b[0]>i.b[1]){
i.b[0]=0xffff-i.b[0];
i.b[0]+=i.b[1];
i.b[0]++;
}
else{
i.b[0]=i.b[1]-i.b[0];
}
*p.p2[0]=i.b[0];
p.p2[0]++;
i.b[0]=*p.p2[0];
p.p2[1]++;
i.b[1]=*p.p2[1];
}
*p.p2[0]=0;
p.p2[0]=IR;
temp.b=*p.p2[0];
ir_code.c=count.b;
ir_code.b[0]=(ir_code.c*1536000)/temp.b;
for(;temp.b!=0{
*p.p2[0]=temp.b/154;
p.p2[0]++;
temp.b=*p.p2[0];
}
ir_code.b[1]=0;
if(p.p2[0]==IR+132){
p.p2[0]=IR;
p.p2[0]+=3;
i.c=0;
temp.b=*p.p2[0];
for(;temp.b!=0{
i.c<<=1;
if(temp.b>=11){
i.a[3]++;
}
p.p2[0]+=2;
temp.b=*p.p2[0];
}
if(i.a[0]==(~i.a[1])&&i.a[2]==(~i.a[3])){
ir_code.a[2]=i.a[0];
ir_code.a[3]=i.a[2];
}
else ir_code.b[0]=0;
}
else{
if(p.p2[0]==IR+4){
p.p2[0]=IR;
p.p2[0]++;
temp.b=*p.p2[0];
if(temp.b<=30){
ir_code.b[0]=1;
}
else ir_code.b[0]=0;
}
else ir_code.b[0]=2;
}
//if(ir_flag==2)ir_code.b[0]=3;
}
void read_ir(void){
buf1_flag=0;
REN=1;
buf2_length=4;
while(buf2_flag);
ir_init();
while(!ir_flag);
ir_exit();
ir_jiema();
buf2=SEND;
*buf2++=ir_code.a[0];
*buf2++=ir_code.a[1];
*buf2++=ir_code.a[2];
*buf2=ir_code.a[3];
buf2=SEND;
buf2_flag=1;
SBUF=HEAD;
}
void delay(void){}
void start_iic(void){
SCL=0;
SDA=1;
delay();
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=0;
delay();
SCL=0;
delay();
}
void stop_iic(void){
SDA=0;
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=1;
delay();
SCL=0;
delay();
delay();
SCL=1;
delay();
}
void send_ack_iic(void){
SDA=0;
delay();
SCL=1;
delay();
delay();
SCL=0;
delay();
}
void send_nack_iic(void){
SDA=1;
delay();
SCL=1;
delay();
delay();
SCL=0;
delay();
}
bit receive_ack_iic(void){
bit a;
SDA=1;
delay();
SCL=1;
delay();
if(SDA) a=1;
else a=0;
delay();
SCL=0;
delay();
return a;
}
unsigned char read_byte_ack_iic(void){
unsigned char a;
SDA=1;
for(p.a[0]=0;p.a[0]<8;p.a[0]++){
a<<=1;
delay();
SCL=1;
delay();
if(SDA) a++;
delay();
SCL=0;
delay();
}
send_ack_iic();
return a;
}
unsigned char read_byte_nack_iic(void){
unsigned char a;
SDA=1;
for(p.a[0]=0;p.a[0]<8;p.a[0]++){
a<<=1;
delay();
SCL=1;
delay();
if(SDA) a++;
delay();
SCL=0;
delay();
}
send_nack_iic();
return a;
}
void reset_iic(void){
SDA=1;
for(p.a[0]=0;p.a[0]<10;p.a[0]++){
SCL=0;
delay();
delay();
SCL=1;
delay();
delay();
}
}
bit write_byte_iic(unsigned char a){
for(p.a[0]=0;p.a[0]<8;p.a[0]++){
if(a&0x80){
SDA=1;
}
else{
SDA=0;
}
delay();
SCL=1;
delay();
delay();
SCL=0;
delay();
a<<=1;
}
return receive_ack_iic();
}
unsigned int read_key_data(unsigned char a){
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}key_data;
reset_iic();
start_iic();
write_byte_iic(0xa0);
write_byte_iic(a);
start_iic();
write_byte_iic(0xa1);
key_data.a[0]=read_byte_ack_iic();
key_data.a[1]=read_byte_nack_iic();
stop_iic();
return key_data.b;
}
void write_key_data(unsigned char a){
reset_iic();
start_iic();
write_byte_iic(0xa0);
write_byte_iic(a);
write_byte_iic(ir_code.a[2]);
write_byte_iic(ir_code.a[3]);
stop_iic();
}
void store_ir(void){
buf1_flag=0;
REN=1;
buf1=RECEIVE+1;
*buf1=(*buf1)<<1;
write_key_data(*buf1);
}
unsigned char yima(void){
unsigned char a;
for(a=0;a<100{
if(ir_code.b[1]==read_key_data(a)){
break;
}
a++;
a++;
}
a>>=1;
return a;
}
void read_key(){
unsigned char a;
buf1_flag=0;
REN=1;
ir_init();
while(!ir_flag);
ir_exit();
ir_jiema();
buf2=SEND;
a=yima();
if(a==50){
*buf2=0xff;
}
else *buf2=a;
buf2_length=1;
buf2_flag=1;
SBUF=HEAD;
}
main(){
unsigned char ctr;
delay1s();
P0=0xff;
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
ctr=0;
buf1=RECEIVE;
buf2=SEND;
buf1_length=0;
buf2_length=0;
buf1_flag=0;
buf2_flag=0;
state1=0;
state2=0;
SP=0xe0; //将堆栈指针指向高端
TL2=0xfb;
TH2=0xff; //溢出值为5，波特率为115.2Kbps;
RCAP2H=0xff;
RCAP2L=0xfb;
SCON=0x50; //方式1，8位方式，SM0=0,SM1=1,SM2=0,REN=1允许接收
IE=0x10; //串行中断允许，全局中断不允许
T2CON=0x34; //RCLK=1,TCLK=1,TR2=1 启动计数器
EA=1; //开放全局中断
free();
while(1){
//ir_init();
//while(!ir_flag);
//ir_exit();
//ir_jiema();
//if(yima()==0) P1_0=1;
//if(yima()==1) P1_0=0;
if(buf1_flag){
buf1=RECEIVE;
ctr=*buf1;
switch(ctr){
case ACK: ack();
break;
case NACK: nack();
break;
case FREE: free();
break;
case BUSY: busy();
break;
case DOWNLOAD: download();
break;
case UPLOAD: upload();
break;
case RUN: run();
break;
case READ_IR: read_ir();
break;
case READ_KEY: read_key();
break;
case STORE_IR: store_ir();
break;
default: buf1_flag=0;
REN=1;
break;
}
}
}
}
void sub(void){
}
void ie_0(void){
}
void tf_0(void){
}
void ie_1(void){
}
void tf_1(void){
}
void tf_2(void){
} |
